Parça çeşitliliğinin çok ve parçaların boyama pozisyonlarının düzensiz olduğu sistemlerde CMA Boya Robotlarına entegre edilebilen 2 ve 3 boyutlu tarama sistemleri, robotun parçanın tam olarak hangi pozisyonda olduğunu bilmesini sağlamakla birlikte otomatik olarak boya programı üretmesini sağlayan sistemlerdir.
CMA AWPS & ADPS Tarama Çözümleri
Hareketlerin tüm kontrol parametreleri ve uygulama modu ile donatılmış, parça türlerine veya istenen kaliteye göre kullanıcı tarafından tamamen yapılandırılabilen programların kendi kendine oluşturulmasına yönelik yazılımdır.
Sistem, taşıma sisteminde hareket halindeki parçaların boyutsal incelemesi için bir okuma bariyeri ile donatılmıştır. Boyanacak nesneler ilk önce boyama alanının önüne yerleştirilen bir tarama sistemi aracılığıyla "fotoğraflanır", daha sonra okuma verileri, robot için bir yönetici program oluşturmak üzere bir yazılım tarafından değiştirilmek üzere bir pc ye gönderilir.
Oluşturulan program, önceden oluşturulmuş tablolara dayanarak görüntüyü, boyanacak öğenin türüne göre farklılık gösteren kurallarla optimize edilmiş bir boyama yöntemiyle ilişkilendiren robota iletilir.
Yazılım, programların özelliklerini ayarlamak için çevrimiçi bir yardımla donatılmıştır.
Sistem her yeni çalışma programı oluşturduğunda kayıtlı program yoktur, dolayısıyla herhangi bir basit veya karmaşık form mümkündür.
Pencere veya kapılar 3 boyutlu olarak taranarak asılı parçaların eğimi tanınır.
Otomatik Programlama
Otomatik Programlama: Bu araştırmanın sonucu, tamamen otomatik olarak programların kendi kendine oluşturulmasına yönelik sistemlerin geliştirilmesiydi. Lazerler, video kameralar ve optik sensörler de dahil olmak üzere mevcut en son teknolojileri kullanarak, artık robotların çalışma döngülerini programlamak için zaman alan ve zahmetli prosedürleri ortadan kaldırabiliyoruz.
Bu sistemler (AWPS, ADPS), program zaten depolandığında parçaların şeklinin ve konumlarının tanınmasına olanak tanır. Robot, iş parçasıyla ilgili, herhangi bir konumda çalıştırılabilen programı gerçek zamanlı olarak oluşturur. Bu nedenle iş parçalarını boyamadan önce özel olarak konumlandırmak gerekli değildir.